En 1962, après des années de recherche, Yuki Horie et Masao Miura inventent le stylo-feutre. Les premiers prototypes ont le défaut de couler facilement. Le problème est résolu avec l'ajout d'un petit trou sur le côté du stylo-feutre, qui permet d'équilibrer la pression interne du feutre avec la pression externe lors de changements de températures. Le stylo-feutre est commercialisé en 1963 sous le nom de Sign Pen, mais passe d'abord inaperçu! Ceci jusqu'à ce que Pentel en distribue des exemplaires gratuits lors d'une foire commerciale à Chicago. L'un de ces exemplaires finit dans les mains du président des Etats Unis, Lyndon Johnson, qui en apprécie la facilité d'écriture et en commande plusieurs douzaines pour signer des photos. Le Sign Pen, et son adoption par le président, sont alors mentionnés dans des magazines à gros tirage tels que le Time et Newsweek, ce qui, cette première année, fait monter les ventes aux Etats Unis à deux millions d'exemplaires! La réputation du Sign Pen augmente encore lorsque la NASA l'adopte, et qu'il voyage dans l'espace en 1966 lors de la mission Gemini 11, avec les astronautes Richard Gordon et Charles Conrad.