L'entreprise Staedtler race ses origines à l ' année 1835, quand Johann Sebastian Staedtler a fondé une manufacture de crayons à Nuremberg en Bavière. Encore aujourd'hui, la grande majorité des produits Staedtler sont fabriqués à Nuremberg. En 1900, la marque "Mars" est déposée, et le premier logo représentant la tête casquée du dieu Mars apparaît en 1908. La tête du dieu Mars est encore le logo de Staedtler, même si le graphisme du logo a souvent changé.