L'histoire de la marque Kaweco s'enracine dans deux villes; d'une part la ville d'Heidelberg, qui, au début du 20e siècle deviendra, en grande partie grâce à Kaweco, le centre de la fabrication des stylos-plume en Allemagne, et de l'autre, celle de Nüremberg. C'est en effet à Heidelberg qu'est fondée, en 1883, la "Heidelberger Federhalterfabrik", entreprise qui importe de New York les plumes en or de la marque Morton qu'elle utilise pour fabriquer des porte-plume en bois ainsi que des stylos-plume.
En 1889, l'entreprise est rachetée par Heinrich Koch et Rudolph Weber, qui la renomment "Heidelberger Federhalter-Fabrik Koch, Weber & Co" et lancent de nouveaux produits sous les noms Perkeo, Omega et ... Kaweco (la lettre w se prononce "wé" en allemand). Ce n'est qu'en 1908 que "Kaweco", qui à l'origine désigne des modèles de stylos-plume, devient le nom de l'entreprise. En 1911 naît la version originale du modèle trapu nommé "Sport", un des classiques de la marque Kaweco qui, avec différentes évolutions, reste en production jusqu'à nos jours! En 1913, avec l'aide de la firme Morton qui envoie machines et techniciens en Allemagne, Kaweco développe sa propre production de plumes en or.
En 1930, Kaweco change à nouveau de main et devient la propriété de "Knust Woringen und Grube", un petit fabricant de stylos-plume situé à Wiesloch, à 13 km au sud d'Heidelberg. La production de modèles sous le nom Kaweco continue, avec notamment les premiers stylos à piston. La firme connaît ensuite des hauts et des bas, et dans les années 1980, elle doit fermer.
Passons maintenant à la deuxième racine, celle de Nüremberg, en Bavière. Cette ville a une longue tradition de fabrication de mines de crayons à partir de poudre de graphite, une tradition qui continue de nos jours puisque c'est à Nüremberg et dans ses environs que se trouvent les géants de la fabrication de crayons et d'instruments d'écriture Faber Castell, Staedtler, et Schwan-Stabilo. Là, en 1960, Horst Gutberlet, représentant de l'entreprise Schwan-Stabilo, décide de fonder, avec son fils Michael, sa propre entreprise, H & M Gutberlet GmbH. L'entreprise commence par fabriquer des pièces qui sont livrées aux plus grandes marques d'instruments d'écriture. Père et fils rêvent cependant de développer leur propre ligne et sont des admirateurs de la créativité montrée par la marque Kaweco, aussi bien dans ses designs que dans ses innovations techniques.
Lorsqu'en 1994, les droits sur la marque Kaweco deviennent disponibles, H & M Gutberlet GmbH saute sur l'occasion et l'acquiert. S'ensuit une renaissance de la marque Kaweco, avec d'abord une nouvelle série "Sport" d'après le design original de 1935, qui comprend stylos-plume, rollers, stylos-bille, et porte-mine. Un partenariat est conclu avec la marque Diplomat qui fournit son réseau de distribution. Ce partenariat perdure jusqu'en 1999, lorsque Diplomat est vendu. Kaweco développe alors son propre réseau de vente sous l'égide de H & M Gutberlet GmbH, avec l'aide de nombreux distributeurs nationaux. La marque Kaweco est maintenant vendue dans une quarantaine de pays.